Il piccolo e antico paese di Castellinaldo è costruito intorno al castello cinquecentesco che domina il centro abitato. Di rilievo la Chiesa parrocchiale di San Dalmazzo, la Chiesa della Santa Sindone, la Casa Cottalorda o “Casa Rossa”. Appena fuori dal centro storico si trovano graziose cappelle campestri immerse nella natura.
Castellinaldo è uno dei 23 comuni del Roero, territorio che offre splendidi paesaggi, cucina tipica e ottimi vini. Le dolci colline con i vigneti, i boschi incontaminati, le “rocche” e i castelli medievali sono meta preferita da migliaia di turisti alla ricerca di tesori artistici, antiche leggende e prelibatezze della natura cucinate secondo la tradizione. La terra roerina offre prodotti di ottima qualità: molto apprezzati i  funghi, i tartufi, il miele e le molte varietà di pesche, pere, fragole, castagne, asparagi.
A pochi chilometri da Castellinaldo le città di Alba e Bra e l’altrettanto interessante territorio delle Langhe e del Monferrato.